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足球比分网即时比分:机器人的又一次革命正式到来

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从三千多年前《列子唐文》记载的偃师创作到春秋时期,鲁班的竹木木鸟在空中飞翔了“三天”。在西方,古希腊人利用水、空气和蒸汽的压力作为动力,发明出能够工作的机器人,自己开门,借助蒸汽唱歌,无论是在东方还是西方,制造机器人以提高生产效率、解放人力资源,是人类从嗜血到掌握科技工具的梦想。

从梦想到实践,从文学传奇到深刻改变世界,科技的发展不断推动着机器人的进化。在此之前,机器人经历了两次革命性的发展。第一次机器人革命起源于发展核技术的需要。上世纪40年代,为了解决原子能实验室核辐射环境对人体的危害,阿贡研究所于1947年研制出遥控机械手,1948年又研制出机械耦合主从机械手。当操作者控制主操纵器做一系列动作时,从操纵器可以准确地模仿主操纵器的动作。这种遥控机器通过机器模仿人的动作,辅助人的工作,首次实现了人与机器的结合。随着20世纪下半叶工业化的发展,依靠遥控的机器人在工业生产中得到了广泛的应用。


随着机器人技术的发展,第一代机器人的技术性能已不能满足实际需要。20世纪80年代以来,随着互联网技术的发展,具有视觉和力觉的第二代机器人开始进入工业生产领域。这种由程序控制的机器人可以使其自动重复某种操作,大大提高了生产效率。

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纵观这两次机器人革命,可以发现,机器人技术不仅仅是促进工业产品的自动化,它不仅取代了人工劳动,而且融合了人和机器的专业知识,实现了行为控制或动作模拟,从低端推动了工业设备的发展向高端发展,实现了几十倍甚至几百倍的生产力提高。

进入21世纪以来,随着人工智能技术的发展,基于大数据和GPU集群服务器的深部神经网络的空前成就,推动了机器视觉和人工智能的快速发展,具有感知能力的第三次机器人革命日趋激烈。例如,基于机器人智能感知和人机交互的触觉传感机械手、由tomovic和Boni安装压力传感器的“灵巧手”等,其中,以人工智能为核心的三维传感技术是机器人领域最具代表性的创新。